Hathajoogan lempeät liikkeet hoitavat kehoa ja lisäävät liikkuvuutta. Kehosi lihakset vahvistuvat, kehon hallinta ja tasapaino paranee.
Harjoitus on virkistävä ja rentouttava. Se tehdään omista tuntemuksista käsin, sekä omia rajoja kunnioittaen. Harjoituksessa keskitytään ohjatusti hengityksen rytmittämään liikkeeseen, joka suuntaa mielen sisäänpäin ja tuo mahdollisuuden sisäisen hiljaisuuden kokemiseen. Ohjauksessa huomioidaan yksilölliset tarpeet.