Hathajoogan lempeät liikkeet hoitavat kehoa ja lisäävät kehon liikkuvutta. Joogaharjoitus vahvistaa lihaksia, parantaa kehon hallintaa ja tasapainoa. Pääset eroon kehoosi kertyneistä jännitystiloista.
Harjoitus on virkistävä ja rentouttava. Se tehdään omista tuntemuksista käsin, sekä omia rajoja kunnioittaen. Harjoituksessa keskitytään ohjatusti hengityksen rytmittämään liikkeeseen, joka suuntaa mielen sisäänpäin ja tuo mahdollisuuden sisäisen hiljaisuuden kokemiseen. Ohjauksessa huomioidaan yksilölliset tarpeet.